这时管理颍谷边疆事务的颍考叔，来到国都向郑庄公贡献。郑庄公招待颍考叔时，颍考叔不喝羹汤，郑庄公就问他为什么？颍考叔说，我的母亲，我所吃过的她全都尝过，而今天我在您这吃的这羹汤，母亲没尝过，我拿回去给母亲。听了这话，自然使庄公想起了自己的母亲，就说出了你有母亲可以送给她吃的，我却没有的话来。
颍考叔实际上是知道了郑庄公与其母亲的关系后，专门到国都来见郑庄公的，他就是来帮助郑庄公解决这个看似棘手的问题的。听了郑庄公的这句话，颍考叔马上问，为什么？武姜您的母亲不是在吗？郑庄公就把自己向母亲说了的绝情的话，以及母亲现在居住在城颍的事告诉了颍考叔，并表明自己的后悔。
颍考叔说，这不是很好办的事吗？您只要叫人挖一个隧道，这个隧道一直挖到见到地下水的地方，也就是有泉水的地方，然后你们母子在隧道中相见，不就兑现了您的誓言了吗？
郑庄公听从了这个意见，并在隧道中与母亲相见。母子二人还各自吟诵了一句临时做出的诗。儿子说“大隧之中，其乐也融融。”母亲说“大隧之外，其乐也泄泄。”看来人只要高兴了，都是诗人。看看武姜这个老太太都会吟诗，就明白了。当然究竟是儿子的诗，流传得深远。多数人，只知道其乐也融融，而不知道老太太的其乐也泄泄。
颍考叔只是一个管理边疆的微贱的小官，但他用他的智慧使郑庄公与母亲和好如初。这样，郑庄公母子能够相见，郑庄公可以尽其孝道于其母亲，母子二人当然欢喜，这也是为什么母子二人在隧中很自然地吟诵诗的原因。
４、郑庄公的家史
心情当然舒畅的郑庄公，此时该是专心于周天王卿士的职责了。此时，身为周天王的周平王，在位五十一年时去世，史书载是平王崩，时间是鲁隐公三年（前７２０年）三月十三日。
从各诸侯与现天子的血缘讲，郑庄公与周平王是最近的。想当年，郑庄公的祖父郑桓公在周天子的身边做着周司徒。或是因为工作勤勉、成绩斐然，得到了周天子和百姓的赞赏和爱戴。政治上敏感的郑桓公感觉到，周朝内部要有变故，所以专门向周太史史伯请教，想找一个可以安身的地方。
本来，郑桓公在周畿内有一块封地，这就是郑（陕西华县），如果周朝内乱，一定会殃及郑，故此，郑桓公才考虑另找一块地方，以逃避祸乱。所以才想着请教这位有知识、有见解的史伯。
史伯考虑了两个地方。一是成周周边，也就是今天的洛阳。但他认为这个地方，不可以安身。因为，在成周的周围，不是周天子的子弟就是舅甥，还有散落居住的荆蛮戎狄。这应该是一条公理，就是说，在有王室子弟多的地方，就没有发展空间；在有非华夏族杂居的地方，也不太会有大的发展空间。
史伯在否定了成周这个地方后，提出了虢、郐之间的这块土地。这块地方，北面是黄河，南面是颍水，东面是济水，西面是洛水。在这个地方，虢、郐算是较大的诸侯国。这个虢是指东虢，在今天河南省荥阳市；郐在今天河南省新密市。
史伯为什么会选择这个地方呢？史伯了解到虢国、郐国的国君，都依仗着所处地理的险势而不修德，有骄侈怠慢之心，加之以贪冒。现在如果郑桓公提出，暂时将家里老小和财物寄放在他们那儿，虢、郐的国君不会不答应。如果周朝出现内乱，就不能控制各诸侯，那么像虢、郐这样的诸侯一定会兴风作浪，不听周王的使命。那么，郑桓公就可以借用成周的军队，以周天子的命令，讨伐虢、郐二国，是一定会成功的。解决了虢、郐这两个在此地区相对较大的诸侯，其它小的城邑就好解决了。
但郑桓公死于周朝的内乱，没有实现史伯的计划。这个计划是郑桓公的儿子郑武公实现的。这个地方就是新郑。新郑的说法是与周畿内的郑相区别而言的。
由交质到交恶的周王和郑伯
郑武公和郑庄公相继做了周朝的卿士，也就是周朝的最高执政。祖孙三代，尽心尽责地为周王服务。但不管多么亲密的关系，时间长了总会有厌倦的情绪产生的。周平王没去世时，已考虑由虢公参与执政，削减郑庄公的权力。当郑庄公得知这一情况时当然非常地不满意，以至有些怨恨周平王。
周平王应该明白一个道理，就是尽可能地不要与诸侯过不去，不要得罪他们。因为他实际上是经历过这样一个过程，这个过程就说明了这个道理。
周平王的父亲周幽王，因为喜欢褒姒而立其子伯服为太子，而当时的周太子宜臼，也就是后来的周平王被废。宜臼的外祖父申侯不能忍受这样的结果，因为女儿是王后，外孙是王太子，这些现在竟然都是曾经的事情了。所以申侯联合犬戎进攻镐京，父亲周幽王被杀。平王自己虽然在外祖父申侯的主持下，当上了周天王，但也只能迁都到成周。到了成周的周王，此时与其它诸侯已没有什么区别，唯有的就是还保留的天王的称号。天王是当时的人，为了区别楚王、越王、吴王而特别造的名词。但周平王当不记得这些了，因为时间已过去了五十年了，而对当下的局面也已是习以为常，没有什么感觉了。而现在周平王想着削减郑庄公的权力，怕是又要得罪诸侯了，而且不管怎么说，郑庄公总是周朝的执政。
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