鲁桓公其实早就听说了些关于妻子还在做闺女时就和自己的哥哥有些不检点的风言风语，但鲁国是个礼仪之邦，在这种环境长大的他，当然不相信世间会有如此龌龊之事，况且妻子在这十几年间表现得也很贤妻良母，虽然她在某些方面的需求很旺盛，但她绝对没有过半点红杏出墙的迹象。所以，他一直以为那只是别人的恶意中伤，是在嫉妒他娶了这样一个绝色的妻子。
可是现在，妻子夜不归宿，而且就像是人间蒸发了一样，自己派出去了几路打探消息的人，竟然都找不到她的任何蛛丝马迹。难道那些传说中的风言风语是真的？这让鲁桓公隐隐有些不安。
直到第二天上午，都日上三竿了，文姜才从宫中姗姗而出，一脸“性福”的表情。
鲁桓公一反平时模范丈夫的形象，冷冷道：
“怎么才回来？”
“昨晚多喝了点酒，就在宫中宿了。”
“和谁喝的？”
“连妃嫂嫂。”
“你哥没喝？”
“没有。”
“你兄妹十几年不见，就没来陪过？”
“中间来过，喝了两杯就走了。”
“在哪宿的？”
“昔日闺房。”
“和谁睡的？”
“宫娥。”
这些事情鲁桓公其实早就派人打探清楚了，见她左抵赖右抵赖，当着明人说暗话，顿时明白了那些风言风语并非空穴来风——妻子确实和自己的大舅子有一腿。这让他不但生气，而且寒心。
“嗯，若要人不知，除非己莫为！你和你哥哥干的那点儿好事，瞒得了别人可瞒不过我！”
“你胡说！我们都干什么了？”
“有些事还是不要说出来的好，你不害臊我都替你害臊。”
文姜见被他一语拆穿，面红耳赤，顿觉无地自容，只得以哭哭啼啼来掩饰。
两人不欢而散。
鲁桓公浑身寒意彻骨，只觉得自己对妻子的一颗挚爱之心，都喂狗了。爱越深，恨越切，此时的他对文姜兄妹俩是恨之入骨。
绿帽子绝对是对一个男人尊严底线的挑战，而鲁庄公是一个要面子的男人，不像有些人，头上绿光闪闪，还“因为爱，所以爱”地到处张扬，这样的事他做不出来。可是，家丑不可外扬，这种事又不能满世界宣扬，何况现在还是在人家的地盘上，所以，他决定先回家，回到家再来处理这事。
于是，他立刻派人向齐襄公提出了辞呈。
昨天刚来，屁股还没坐热，就急着要回去。齐襄公一看，心里就就明白了，自己和妹妹的事曝露了。但自己苦苦等待了十几年，到口的肥肉就甘心如此让它轻易飞走吗？不，这不是我的风格！
齐襄公当堂就给予了否决。但鲁桓公也是个执着的人，就不断派人来。一个势在必回，一个就是不允，双方谁都不肯让步，一时陷入拉锯中。当齐襄公否决了N次，而鲁桓公又第N+1次地派人来时，齐襄公意识到：只有拿出决心，痛下狠心，才能一劳永逸地拥有和妹妹长久的“性福”。
俗话说，色胆包天，色字头上一把刀，齐襄公内心的打算就是要干掉妹夫。他对第N+1次来的使者说：“既然你们家主公去意如此坚决，我也不好再勉强了。这样吧，明天我邀他到郊外的牛山一游，并在那儿设晏，就当为他饯行，请他务必赏光。”
和自己妻子的野男人一块去游山玩水，你说会有多尴尬？所以，鲁桓公极不情愿。但第二天早上，齐襄公流水似的不断派人来催，就差没扯破他的衣衫了。无奈，鲁桓公只得登车随行。
牛山是临淄城外的一处风景名胜，历代齐国国君每年都要来此踏青、避暑，所以于此建有行宫。
此时已是深秋，草枯叶落，满目萧然，除了鲁桓公头上那顶帽子，到处一片枯黄，确实没什么值得看的，不过这倒与他的心情十分熨贴。
虽然导游很热情，但鲁桓公就是打不起一点精神，与其说他是在旅游还不如说是在梦游。一番指点江山后，接下来就是开宴了。
席间，齐襄公率领群臣轮番向鲁桓公敬酒。鲁桓公也正好要借酒浇愁，来者不拒，举杯便倒，不觉大醉。
齐襄公见状，就命公子彭生驾车护送他回城。
齐襄公之所以选中公子彭生，原因有三：其一，公子彭生是自己的弟弟（庶出），由他护送，级别较高，于礼合；其二，公子彭生是个大力士，有万夫莫当之勇，是杀人越货的不二人选；其三，当年“泰山派”和“嵩山派”在纪国大战时，公子彭生曾身中鲁军数箭，差点丧命，对鲁有切骨之恨。所以，当昨天晚上公子彭生从齐襄公处领得命令时，内心是很欣然的。
道路崎岖，马车颠簸，鲁桓公已是醉不能坐。公子彭生就伸出右手，貌似体贴地将他夹在自己的腋下。“啪、啪、啪”几声清脆的响声，鲁桓公的肋骨被夹断了数根，刺破了内脏，顿时七窍流血，瞬间一命呜呼了。
公子彭生载着尸体，回到临淄，托言鲁桓公饮酒过度在路上暴病身故。
消息传回鲁国，举国震惊，人神共愤，人们纷纷走上街头，奋袖出臂，要求对齐宣战，以雪国耻。
鲁国大臣们召开了一个紧急会议，商讨应对之策。会上有两种声音，一种是以公子庆父（鲁桓公庶长子）为首的主战派；一种是以大夫申繻为首的忍气吞声派。最后，忍气吞声派占据了上风，其理由有二：此乃家丑，家丑不可彰扬；齐强鲁弱，战之必败。
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